То, что вы не знали про компасы

Эту тему, мне бы хотелось посвятить некоторым тонкостям работы с навигационным оборудованием, которые начинаешь хорошо и ясно понимать только с опытом. Сколько не слушай об этом в аудитории учебного заведения, понимание нюансов приходит к нам только тогда, когда мы сами все пощупаем, попробуем и столкнемся с какими-либо проблемами или неисправностями. А их даже на самых современных Hi-Tech судах хватает с головой.

И первой среди всех других я затрону тему курсо-указателей или компасов.

Компасы, измерение курсов и пеленгов

В основном на любом судне существует три прибора для определения курса судна: главный компас (он же магнитный), путевой компас (он же гиро) и GPS.

Почему менее точный магнитный компас называется «главным»? Потому что он имеет одно очень важное свойство – независимость от источника электропитания, точнее оно ему не нужно. Магнитный компас продолжает работать в любых условиях. Кроме того, согласно конвенции SOLAS, главе V, правилу 19 пункт 2.2.1 все пассажирские суда и суда вместимостью более 150 р.т. должны иметь запасной магнитный компас, взаимозаменяемый с главным. Гирокомпас на судах, в основном, не дублируется.

Гиро и магнитный компасы  позволяют измерить HDG (heading), то есть курс судна, в то время как GPS дает нам информацию о направлении перемещения точки установки антенны относительно грунта или ее COG (course over ground) – путевой угол. Разность COG и HDG дает нам суммарный угол дрейфа.

Гирокомпас (ГК) и репитеры для пеленгования, как правило, должны устанавливаться строго параллельно диаметральной плоскости (ДП). Однако это не касается гирокомпасов с электронным блоком управления и цифровых репитеров (курс, на которых отображается в виде числа). На гирокомпасах с электронным управлением ориентация по ДП судна задается в виде референц курса, который необходимо определять при установке компаса непосредственно на судне. Референц курс равен сумме курса судна и угла отклонения ГК от ДП.

Таким образом, неправильное определение референц курса при установке может привести к наличию систематической ошибки в показаниях гирокомпаса с электронным блоком управления.

Отклонение прибора гирокомпаса от ДП вызывает соответствующую систематическую ошибку в показаниях гирокомпаса и репитеров. При этом если и репитер для пеленгования установлен не параллельно ДП то его отклонение суммируется с отклонением ГК (это не относится к цифровым репитерам).

Очень наглядно это было видно, когда специалист, приехавший на борт выполнять периодический сервис нашего ГК, открутил болты, которыми гирокомпас крепился к палубе и начал его вращать – курс на гирокомпасе тоже изменялся.

На одном из судов, на которых я работал, репитер для пеленгования был не закреплен и свободно вращался. Его использовали для определения поправок гирокомпаса… Понадобилось некоторое время, чтобы убедить руководство, что это совершенно неверно (когда вы поворачиваете репитер для пеленгования, появляется угол между основным компасом и репитером, и если вы возьмете пеленг на объект с основного компаса и с повернутого на ориентир репитера, у вас получиться ошибка равная курсовому углу с судна на ориентир).

Кроме того, значительные погрешности случайного характера возникают в гирокомпасах при отсутствии учета скоростной и широтной девиации. Скоростная девиация пропорциональна скорости судна, а широтная – обратно пропорциональна косинусу широты. Их конкретные величины зачастую зависят от модели гирокомпаса.

В ряде современных гирокомпасов существует функция автоматического задания широты и скорости на цифровой блок коррекции ГК, что является наиболее надежным способом устранения указанных погрешностей. Однако при выходе из строя лага или GPS приемника, могут соответственно возникнуть и ошибки в показаниях гирокомпаса.

Так на одном из судов была установлена погрешность гирокомпаса равная 2°. Проверили настройки, оказалось, что коррекция по широте была переведена в ручной режим, при изменении широты появилась и погрешность ГК. После перевода широтной коррекции в автоматический режим погрешность была устранена.

Кроме всего прочего, на точность измерений пеленга по ГК влияют рыскание и качка судна, а также его инерционность, связанная с колебаниями ГК после совершения маневра.

Устранение систематической погрешности гирокомпаса. !!!Перед устранением систематической погрешности ГК проверьте задана ли у вас автоматическая коррекция курса по скорости и широте!!! В судовых условиях без вмешательства специалистов по обслуживанию систематическую погрешность гирокомпаса с электронным блоком управления можно устранить путем изменения референц курса (как это сделать, можно найти в installation manual для гирокомпаса). Многие гирокомпасы (например, фирм Sperry или SGBrown «Meridian Surveyor») в месте крепления болтов у основания имеют дугообразные отверстия. То есть, отдав болты, гирокомпас можно повернуть на угол до 5° и, таким образом, устранить систематическую погрешность.

Не забывайте, что гирокомпасы, как и другие приборы, подлежат периодическому обслуживанию береговыми специалистами, которое нужно своевременно запрашивать.

Кроме того, если вы выключили, а затем через определенное время включили гирокомпас, ему нужно некоторое время, чтобы прийти в меридиан (45 и более минут, в зависимости от модели), что можно отслеживать по курсографу.

Погрешность магнитного компаса (МК) складывается из девиации (воздействия магнитного поля судна) и склонения (воздействия магнитного поля земли). Однако при измерении пеленгов и курсов по магнитному компасу следует учитывать следующее:

- магнитный компас сильно подвержен влиянию качки судна. Колебания компасных курсов при качке могут быть на 2-3° больше истинной амплитуды рыскания.

- девиация магнитного компаса не всегда соответствует указанной в таблице девиации. Это связано с тем, что количество металла на судне может меняться, что в свою очередь связано с характером перевозимого груза. В этом случае наиболее точными значениями девиации являются – полученные в результате определения поправки компаса с данным грузом на борту.

- Часто девиация производится на судне без привлечения берегового сервиса методом copy-paste. То есть на старой таблице девиации меняется дата, распечатывается и вывешивается, соответственно можно судить и о точности такой таблицы.

Не забывайте следить за уровнем поддерживающей жидкости в магнитном компасе. В котелке компаса не должно быть воздуха. Однако не стоит заливать в котелок этиловый спирт! Зачастую в качестве поддерживающих жидкостей используются растворы различного химического состава и разной плотности, поэтому необходимо точно установить, какой раствор используется в вашей модели магнитного компаса.

При снятии пеленга (особенно в условиях бортовой качки) репитер для пеленгования ГК или картушка МК должны быть параллельны горизонту, в противном случае, взятый пеленг нужно исправлять с учетом угла крена судна в заданный момент времени, что практически сделать затруднительно.

Кроме того при наличии хода судна пеленг на ориентир может достаточно быстро изменятся (это зависит как от дистанции, так и от направления на ориентир). Наиболее быстро пеленг изменяется при прохождении ориентира на курсовых углах близких к траверзу.

Пеленговать солнце в дневное время можно с помощью специально встроенного в пеленгатор зеркальца. При этом отраженный на картушке репитера луч солнца покажет вам соответствующий пеленг.

Автор: Александр Пипченко

Комментарии

Оставить комментарий

Пронтенко Андрей Александрович

30 сентября 2011

Сколько пробелов в знаниях...((( Спасибо за статью

Алексей Мартынюк

30 сентября 2011

Отличный пост. Спасибо автору!

Андрей Михайленко

01 октября 2011

Спасибо за интересную и полезную статью.

Андрей Челпанов

01 октября 2011

Где-то читал , что ИМО отменило понятие ,,главный,, компас , было бы интересно если кто-нибудь в курсе или нашел бы инфу - соответстует ли это дейстительности.

Александр Пипченко

01 октября 2011

Постараюсь ответить на Ваш вопрос. Дело в том, что в русском переводе резолюции ИМО А.382(Х), которая касается оборудования судов магнитными компасами, обозначены понятия «главный» и «путевой» компасы. По-английски это звучит как «standard compass» & «steering compass». Теперь цитирую SOLAS 2009 (самое последнее издание на сегодняшний день): Ch. V, Reg. 19.2.1. All ships, irrespective of size, shall have: .1 a properly adjusted standard magnetic compass, or other means, independent of power supply, to determine the ship’s heading and display the reading at the main steering position. При этом гирокомпас обязателен для судов вместимостью более 500 р.т. Таким образом, понятие «standard compass», вроде бы никто пока не отменял.

Олег

01 октября 2011

Спасибо!!!!!

Вадим

01 октября 2011

Спасибо за хорошую информацию

Иван

01 октября 2011

Благодарю за информацию возможно скоро поможет на практике...

Ярослав Игнатов

14 января 2012

Спасибо!

Шведчиков Вячеслав

25 августа 2012

Добрый день. У меня такая ситуация, просмотрели сертификаты на навигационное оборудование, где сказано по поводу главного и запасного компасов, в них указан их производитель и номер. Полез на пеленгаторную, на нактоузе указан номер главного компаса, когда его открыл увидел там только запасной с номером и производителем. Не могу понять), так и должно быть?

Александр Пипченко

17 марта 2013

Хоть и запоздало, отвечу на Ваш вопрос... По требованиям все правльно. Сейчас на всех судах должен быть один STANDARD (ГЛАВНЫЙ) магнитный компас и к нему запасной, который должен лежать в деревянном ящике с опилками )) или другой сепарацией, короче, в упаковке. Насколько я понял, у Вас в нактоузе стоит ЗАПАСНОЙ компас. Вопрос встречный: а где тогда тот, который стоял там первоначально? Наверное был в каком то из локеров....

Навроцкий Игорь

11 февраля 2013

Спасибо, Александр! Вы делаете очень хорошее, нужное дело.

Олег

19 февраля 2013

Кто знает, выйдет ли гирокомпас из меридиана если его остановить скажем минуты на 2?

Александр Пипченко

17 марта 2013

Если совсем отключить от питания, то скорей всего выйдет... Посмотрите в manual на всякий случай.

Табунщиков Игорь

31 марта 2013

В процессе изменения курса судна включается сигнализация о рассогласовании показаний гироскопического и магнитного компасов. После прекращения маневра сигнализация выключается. в чем причина возникновения? и как это устранить?

Александр Пипченко

31 марта 2013

Игорь, скорее всего нужно просто поменять установку по выходу сигнализации при рассогласовании гиро- и магнитного компасов. Магнитный компас чутко реагирует на быстрые перемещения судна, от этого возникают погрешности, особенно при качке и в повороте. Например, на системах фирмы Ansсhutz есть Control Unit, на котором выбирается какой из компасов используется для слежения на авторулевом. Там, в том числе, задается максимальное отклонение магнитного от гиро (независимо от склонения и девиации). Так вот если магнитное склонение велико (например, 15 градусов), а сигнализация установлена на 16-20, то такая ситуация как у Вас вполне может возникнуть.

Сергей

01 апреля 2013

В предыдущем рейсе не смог найти каким образом согласовать репитера с путевым. В мануале тоже ничего не нашёл. Раньше встречал , что просто ключом (типа торцового) поворачиваешь, вращая картушку, пока показания не совпадут. А здесь на репитерах только кнопки закисшие были (не нажимались), так и не смог их расходить:(( У кого какие механизмы согласования встречались? И существуют ли репитера вообще не требующие этого?

Денис

13 мая 2013

Да, я работал на судне, где поменяли ГК и репитеры полностью. Поставили все новое. Репитеры были связаны с ГК элетронно и не требовали согласования.Показания всегда совпадали. Тоже поналалу рылся в мэнюалах, 100 раз обсматривал репитер, на нем кроме кнопок регулирования подсветки картушки ничего не было.

Сергей А.

16 ноября 2013

<> Этот термин остался из совка. Использовался, т.к. МК были еще путевые, те что в рубке. Их отменили в 2002, с ним потерял актуальность и этот термин. Сейчас курсоуказатели можно делить как "основные" (на которые завязана аппаратура) и резервные (все остальные). МК нужен прежде всего как резерв, т.к. основной (гиро) периодически может выходить из строя. Главными МК уже давно не называют, а на их настройку (adjustment) почти везде забивают болт, особенно на хэвилифтах, где каждый рейс - новый груз и новая девиация.

Евгений

13 марта 2014

Спасибо Александр. Есть вопрос, при проведении обслуживания МК приходилось доливать спирт в котелок, так вот один старый спец настаивал чтобы воздух в котелке оставался размером с советскую 2х коп. монету, объяснял перепадом температур, соответственно расширением/сжатием спирта в котелке, оснований не доверять ему не было т. к. спец действительно спец. Разъясните по возможности.

Александр Пипченко

06 апреля 2014

Евгений, спасибо за комментарий. Производители, в основном, рекомендуют полностью убирать воздух из котелка магнитного компаса. Жидкость, естественно, имеет свойство, как расширяться, так и сужаться при изменении температуры, и ей необязательно для этого иметь воздушный пузырек, просто в котелке при высокой температуре немного увеличится давление. Как писалось выше, в качестве поддерживающей жидкости не всегда служит спирт. Поэтому настоятельно рекомендую перед обслуживанием любого навигационного оборудования заглядывать в соответствующую инструкцию. Вот примерный перечень поддерживающих жидкостей в котелке магнитного компаса и рекомендации с одного из зарубежных сайтов на эту тему: «Finding the correct liquid/fluid for the compass can be a problem. It can be one, or a mixture, of several ingredients. Different manufacturers use different ingredients and some are not compatible with others. Some are not compatible with the compass and can remove the paint and markings from the compass card or cause other damage. Some are oil based, some are water/spirit based. The safest option is to obtain the correct liquid from the manufacturer. Unfortunately this can be difficult. Some chandlers will stock "compass liquid" but the ingredients of this are often unknown. If the required ingredients can be determined, it may be possible to obtain suitable liquid from local sources, at a much cheaper rate. To check compatibility, draw some existing liquid out of the bowl with a syringe and mix with a small amount of the new liquid. It will often be immediately obvious if it is not compatible. The following are some of the main types of compass liquid ingredients: •Ethyl alcohol (ethanol) / distilled water •Isopropanol (rubbing alcohol) / distilled water •Kerosene (paraffin oil) •Silicon oil •Mineral oil»

валерий

17 сентября 2015

Что такое "согласование радара с гирокомпасом" и "согласование радара с GPS"?

Евгений Богаченко

19 сентября 2015

Валерий, по моему этого в посте нет, но "согласование" - это означает убедиться в том, что на радаре те же показания, например, курса, что и на самом гирокомпасе.

Влад

30 мая 2016

В чем может заключаться неисправность, когда на каждом новом курсе наблюдаются различия величины рассогласования показаний магнитного и гироскопического компасов, и сигнализация о рассогласовании не включается?

Штефуряк Денис

31 мая 2016

Влад, никакой неисправности в компасах нет. Ну может она там и есть, но если судить только о том, что "на каждом новом курсе наблюдаются различия величины рассогласования показаний магнитного и гироскопического компасов", то это в принципе нормально. Да и вообще редко когда показания этих компасов совпадают, поэтому термин "согласование-рассогласование" не очень корректно тут использовать. Когда-то учили, что компасы "сличают" при изменении курса, да и вообще через какие-то равные промежутки времени без изменений курса. И разницу эту учитывают и держат в голове, тем самым контролируя правильную работу компасов. Если без изменений курса разница начала сильно изменяться, значит какой-то компас неисправен. Теперь по поводу самой разницы, она возникает из-за того, что компасы работвют по разному принципу. Магнитный компас подвержен двум явлениям, которые отклоняют его стрелку от Северной части истинного меридиана - это магнитное склонение и девиация. Магнитное склонение, конечно, величина переменная в разных частях мира, но если судно круто маневрирует в одном каком-то месте, то магнитное склонение для этого района в момент маневрирования остается постоянным. Опять же может быть исключение - это магнитная аномалия, которая обозначена на карте, но если её там рядом нет - то тогда магнитное склонение изменяется очень-очень медленно в конкретном районе с теченеием времени и этим изменением можно принебречь. Теперь вторая величина - девиация, вот то, что является главной причиной ПОСТОЯННО МЕНЯЮЩЕЙСЯ РАЗНИЦЫ показаний магнитного компаса и гирокомпаса. У планеты Земля есть свое магнитное поле, ориентированное определенным образом, которое и создает явление магнитного склонения. У судна тоже есть свое манитное поле, которое накладывается на магнитное поле Земли. И от такого "наложения" двух магнитных полей, земного и судвового, и возникает девиация стрелки магнитного компаса от Северной части магнитного меридиана. И вот это отклонение, эта девиация, она различна в зависимости от курса судна, т.е. от того под каким углом судвовое магнитное поле расположено к земному магнитному полю. Под одним углом может вообще ничего не возникать, девиация будет равна нулю. Если на том же самом месте судно развернуть по курсу в другую сторону, угол межд магнитными полями поменяется и это вызовет силу, которая отклонит стрелку магнитного компаса в какое-то положение. Если опять судно куда-то развернуть, то эта отклоняющая сила либо увеличится, либо уменьшится и стрелка магнитного компаса займет новое положение. Чтобы знать, как и что будет происходить на различных курсах с магнитным компасом строят т.н. Таблицу девиации магнитного компаса и по ней как раз и видно, на каких компасных курсах девиация будет большой или вообще отсутсвовать. На гирокомпас ни магнитное склонение ни девиация не действуют. У него есть другие погрешности, абсолютно другого характера, но многие из них автоматически исключаются из показаний. Скоростная погрешность компенсируется корректором, всяческие инерционные погрешности и погрешность на качке также очень умело компенсируются в современных гирокомпасах, влияние их минимально. Поэтому при резком крутом маневрировании гирокомпас постоянно указывает на Северную часть гирокомпасного меридиана, которая отклонена от Северной части истинного меридиана на в большей степени постоянную величину - поправку гирокомпаса. Поэтому разница в показаниях двух компасов вполне нормальна и объяснима. Её причина - девиация, которая различна на разных курсах. По поводу сигнализации, когда разница между показаниями магнитного компаса и гирокомпаса возникает... В таком случае магнитный компас должен быть оборудован электронной системой по считываю компаного курса с него. Это достигается путем подключения к магнитному компасу специального устройства-зонда. С другой стороны такой зонд подключен к Operator Unit по управлению Гирокомпасом. Ну и в настройках на панели Operator Unit Гирокомпаса и выставляется сигнализация при расхождении показаний магнитного компаса и гирокомпаса. Проверьте эти настройки. Может быт у Вас там выставлена разница 20 градусов? Или того больше? Это конечно неверно, такого расхождения по правилам не должно быть. Но учитывая то, что уничтожением девиации магнитного компаса по сути многие принебрегаю и Таблицы девиации зачастую не соответсвуют действительности, такое расхождения очень часто можно встретить на каком-то курсе. И чтобы не пищало противно каждую минуту Ваш коллега выставил еще большую разницу в настройках.А у Вас сейчас разница не слишком велика и не достигает того значения, которое выставлено в настройках, поэтому и не выходит сигнализация. Так что проверьте настройки. Ну и надо же сказать на последок, как правильно себя вести, как по идее должно быть. Девиацию надо уничнотожать как можно чаще, особенно после больших океанских переходов, и не реже раза в год если судно находится в одном и том же районе (не смейтесь, знаю что это unreal в наш век). Ну и в настройках разницу для сигнализации выставить равной 3-7 градусов, как-то так.

Вадим

22 августа 2016

Приветствую! Стоит у нас ГК Амур, скажите пожалуйста, надо ли его выключать периодически и какое у него допустимое время непрерывной работы?

Евгений Богаченко

22 августа 2016

Добрый день, думаю об этом говориться в эксплуатационных характеристиках. Полистайте руководство пользователя.

Игорь

11 октября 2016

Добрый день всем.Интересует такой вопрос,мастер начал требовать писать девиацию по факту,доходит до 5 градусов.Учитывая что она не должна привышать 3,нужен совет как её убрать.Таблица девиации май месяц 16 года.Максимальное значение в ней 1,8 +-.

Александр Пипченко

12 октября 2016

А какой у вас тип судна? Груз может влиять на девиацию...

Алекс

02 ноября 2018

Господа, взываю к вашему богатому опыту. Перерыл весь мост. Не могу найти какая максимально разрешенная девиация магнитного компаса. Ситуация такая - сейчас девиация 12 к весту, груз - хеви лифт под крышкой. Хочу подстраховаться и известить компанию, мастер не хочет, говорит так на всех судах, это норма. Помню где-то видел, что если больше 5 нужен сервис, но сейчас найти не могу. Нашел только в старой советской книжке.заранее благодарю.

Только зарегистрированные пользователи могут комментировать

Обновления на почту
Последние комментарии
  • Особенности захода судна в Австралию 2019-08-25 Ответ: Штефуряк Денис Степанович Роман Михайлович, благодарю за вопрос) Вы же понимаете, что мы говорим про австралийцев, людях, которые зациклены на правильности намного больше, чем ...
  • Работа на Танкере – САЗРИУС/ODME 2019-08-24 Ответ: Игорь Есть ли какие то требования касально Annual shore service of ODME?...
  • Особенности захода судна в Австралию 2019-08-23 Ответ: Бочкарёв Роман Михайлович Скажите,а если по каким-то причинам нет возможности провести обмен балласта на 95% (например, на судне нет эжектора,а балластный насос хватает воздух ...

Рекомендуем

Весь каталог

Программа Draft Survey

Программа Draft Survey

Видеокурс: 7 уроков

Автор: Станислав Сорока

КУПИТЬ 200,00 грн.

Мореходная астрономия

Мореходная астрономия

Видеокурс: 14 уроков

Определение места судна по трём светилам

Автор: Евгений Богаченко

СКАЧАТЬ