21 декабря 2016

Неполадки SpotTrack и способы их решения

Что можно сказать о системе SpotTrack от Kongsberg? Всё в лучших традициях, удобно, надёжно, продумано. Напомню, что SpotTrack – это лазерная референс система (Position Reference System) для DP системы. Видеокурс по SpotTrack есть давно. А здесь будем обсуждать тест-драйв, выявленный почти годом со дня установки и способы решения неполадок.

Было у компании три судна. И вот как-то раз решила она SpotTrack на них доставить. Не то чтобы решила, но потребовал чартер. И не то чтобы потребовал именно SpotTrack, но поставили именно его.

Поставили в разных странах. Кому в Китае, а кому в ОАЭ. Во время установки систему SpotTrack протестировали и всё работало. И тут первое пожелание всем нам: не теряйте бдительность перед заходом в чартер. Не оставляйте всё на последний момент. Особенно если речь о вот таких вот модификациях. Судно шло с Китая в Персидский залив. Никто не может сказать, что именно послужило причиной или шторм на пути, или тесты блэкаута, но когда пришло время продемонстрировать систему, ни одна цель не обнаруживалась. Крутили, вертели и провода, и настройки – никак. Вызвали технишена с Kongsberg. Кто в теме, знают, что удовольствие это очень дорогое. Только почасовой рэйт чего стоит, плюс виза, перелеты и т.д. Он приехал, сделал restore с backup флешки и всё заработало. Вот с такой флэшки, которая должна храниться на судне, и которую выдают при установке системы.

Как вывод, дорогостоящий приезд технишена можно было избежать. И процедуру restore мы тоже рассмотрим.

Со вторым судном случилось подобная история, только судно уже работало в чартере, использовало систему.  И в один прекрасный день SpotTrack перестал находить цели (рефлекторы). При этом, как самодельные рефлекторы, так и специальную призму. Но с технишеном связались дистанционно. Судну прислали инструкцию, как сделать загрузочную бэкап флешку и открыли доступ на скачивание последней версии SpotTrack системы. Предположительно, это баг системы. Можно понять, система свежая, ещё не всё идеально, но она на гарантии, так что всё честно.

Третий случай уже произошел у меня на судне. Конечно же, на третий раз все были подготовлены и только усмехнулись. Сразу в ход пустили флэшку с бэкапом. И ничего. Всё удачно устанавливается, но результата нет. Начали грешить, что у нас старая версия. Нам передали флэшку с последней версией – тот же результат, т.е. его отсутствие.

Ещё после первой попытки мы постарались посмотреть, вращается ли головка сенсора. Но вскрывать сенсор нельзя. А стекло настолько тёмное, что наверняка сказать нельзя было. Но вроде как нет. Т.е. питание приходит на сенсор, но сам он не реагирует. И его поломке предвещали сбои в определении целей. Т.е. умирал постепенно. Конечно же, подозрение пало на сам сенсор. Это и подтвердил технишен с Конгсберга. Привезли новый и поменяли.

Много вам технишен не скажет, зачем ему топить себя и рисковать рабочим местом. Всё что мог выудить – это "mechanical fault” и "bearing problem”. К счастью, это случилось на 11ом месяце со дня установки.

От себя хочу сказать, несмотря на этот опыт и возможные недостатки системы SpotTrack, мне она очень по душе. Я бы её описал одним словом "clever”. И вложил бы в него смысл: умная, элегантная и продуманная.

А теперь о том, как делать restore. Уверен, что со временем SpotTrack отшлифует все шероховатости, но пока нам с ними нужно как-то совладать.

Выключаем систему. Желательно это делать через клавиатуру комбинацией Alt+Ctrl+Del. Но особо нетерпеливые просто вырубают Control Unit. Но клавиатура вам всё же понадобится. Если она у вас далеко от Control Unit, то возможно, что удлинили только провод мышки, а сама клавиатура не работает (как у меня). Подключайте оба штекера в Control Unit.

Вставляем флешку. Включаем юнит.

Загрузка Start Secure Backup and Rectore (SBR) начнется с флешки автоматически. Если нет, то выбираем это меню вручную. Нажимаем ENTER.

В появившимся окне нас интересует System Restore. Что означает выбор этого меню описывает подсказка внизу. Тут же можно просмотреть статус SBR флэшки, сделать backup, upgrade, перезагрузить или выключить юнит.

Далее выбираем Restore from backup stick.

Во время загрузки мы ничего не нажимаем.

По окончанию выбираем Reboot HWR и вытягиваем флешку.

На этом всё о процедуре восстановления системы Spottrack.

С уважением, Евгений Богаченко

 

 

Читать дальше

12 декабря 2016

Terrestrial Navigation: курс на английском языке и подробнее о DistantMate

Когда-то в далекие уже годы учебы в морской академии я понял для себя, что нет совершенно никакого смысла в заучивании терминологии на разных языках. Морской международный язык – английский.

Наиболее передовая литература по нашей профессии и вся техническая документация – также на английском.

Поняв это, я просто начал читать все в оригинале: COLREGs, STCW, ISM code, SOLAS, LSA code.

А когда начал преподавать, то и материал разработанных мной презентаций, что шел в сопровождении, тоже всегда был на английском.

На самом деле, этот курс ждал своего часа целых три года. Работа над ним была начата еще в 2013 году.

Terrestrial Navigation – это курс-концепт.

В данном случае, как было указано в предыдущих постах, мы пробуем несколько иной формат подачи информации пользователю проекта.

DistantMate формат курса, в отличие от привычного Key4mate, рассчитан на ваш feedback. В процессе работы с курсом вы можете не просто изучать материал, но и проверять насколько хорошо вы его усвоили.

Как это работает? 1. Скачиваете урок и задание, читаете. 2. Выполняете задание и отправляете либо электронную форму, либо фотокопию наnav.researches@gmail.com. В теме письма указываете ваш key4mate логин /название урока / задание (или тест). 3. Если результат положительный и задание выполнено, вы получаете тест на 20 вопросов. * Как задания, так и тесты вы можете проходить пока не достигнете результата, который вас удовлетворит. 4. Переходите к следующему уроку. Этот курс живой Поэтому, смело задавайте вопросы на любом этапе обучения.

Последовательность при выполнении курса желательна, но не имеет критического значения. Вы можете скачать только то, что вам наиболее интересно.

Мы всегда приветствуем вашу обоснованную критику и будем стараться отшлифовать и улучшить материал, если что-то не сразу получилось идеально.

Программа курса:

1. Definitions – Earth. Форма и размеры Земли. 2. Datums and Distances. Единицы измерения и дистанции. 3. Charts. Основы картографии и общие сведения о картах. 4. Position Lines and Positions. Линии положения и практика определения позиции. 5. Sailings. Расчет плавания (по дуге большого круга, локсодромии и другими методами). 6. IALA buoyage System. Система навигационного ограждения МАМС. 7. Tides. Приливы. 8. Keeping a log. Ведение судового журнала. До 31.12.2016 1-й урок: Definitions – Earth – бесплатный. Скачивайте, пробуйте задание, запрашивайте тест, присоединяйтесь к нашей программе дистанционного обучения.

С наилучшими пожеланиями, Александр Пипченко

Читать дальше

27 ноября 2016

Форма и размеры Земли

Дорогие коллеги, спасибо тем, кто не пожалел времени и прошел тест. Мы рады feedback’у. Навигацию вы-таки знаете.

Интересно, что менее 10 правильных ответов у 17% участников, от 10 до 14 у 67% и от 14 до 20 у 16%. Среднее значение – 13 правильных ответов.

Как и было обещано, дальше мы продолжаем с материалом. И начнем с шокирующего заявления, что Земля не круглая! То есть не совсем круглая и картографы ее частенько отображают так как показано на рисунке в заголовке.

Как с этим бороться рассмотрено в уроке. Кроме этого, рассматриваются такие базовые понятия как референц-эллипсоид, широта, долгота и их разности, большие круги и их дуги (они же ортодромии) и другое.

К материалу приложено задание, выполнив которое в электронном или отсканированном виде вы можете отправить на почту nav.researches@gmail.com, а в ответ мы вам отправим тест по материалу.

Такой формат нашего с вами общения мы решили назвать DistantMate от Key4Mate, то есть наш вариант дистанционного обучения с обратной связью.

Итак, ссылка на DistantMate / Навигация / Занятие 1 / Definitions Earth.

С наилучшими пожеланиями, Александр Пипченко

Читать дальше

11 ноября 2016

Насколько хорошо Вы понимаете навигацию? Предлагаем пройти тест

Да, все эти годы мы стараемся готовить для Вас информацию по судовождению, и искренне надеемся, что она окажется полезной и интересной. Вместе с Вами мы еще лучше освоили навигацию, астрономию, управление судном, ГМССБ, технику безопасности. И за это, дорогие коллеги и читатели, хочется сказать именно Вам огромное спасибо.

И да, мы получаем от вас отзывы, видим на встречах, общаемся время от времени через социальные сети…

Но никогда не спрашиваем самого главного: насколько Вы усвоили тот материал, который мы преподносим.

Периодически мы получаем вопросы о том, не хотим ли мы давать уроки по судовождению не дистанционно, а в классе. Однако у работающих моряков с этим есть одна проблема: мы не можем все находиться в одной локации. Нет в нашей работе постоянства.

Но мы можем предложить нечто иное. Мы рассматриваем возможность дистанционного обучения с возможностью оценки Ваших знаний и отработки тех аспектов судовождения, которые Вам необходимы.

Именно поэтому мы предлагаем Вам пройти небольшой тест по навигации.

Это многовариантный тест с одним правильным ответом.

По результатам теста мы можем предложить Вам материал, позволяющий более детально изучить интересующие Вас темы, прислать специализированные тесты по отдельным частям материала и ответить на дополнительные вопросы.

Как результат, это позволит Вам оценить насколько хорошо Вы освоили то, что просмотрели на видео или прочли, и, естественно, отточить свои навыки.

Результаты теста и Ваши вопросы присылайте на nav.researches@gmail.com

В теме письма укажите: distantmate / test on navigation / ваше имя

С наилучшими пожеланиями и до связи! Александр Пипченко

 

 

Читать дальше

12 октября 2016

Key4mate meeting состоялся.

Кратко о том, как было интересно:

Итак, встреча состоялась. Спасибо всем, кто пришел. С вами было очень интересно. Все, кто спрашивал презентацию Саши Пипченко, можете скачать или просмотреть её здесь. Фотографии события можно просмотреть здесь.

Читать дальше

04 октября 2016

Jack-up tandem Rig Move

Здравствуйте, дорогие друзья. В этой статье речь пойдет о процессе буксировки Jack-up Rig тремя буксирами. В прошлых статьях мы обсудили с Вами как правильно собирать буксирную линию и как необходимо готовиться к Rig Move Meeting. Теперь пришло время поговорить непосредственно о самом процессе буксировки. Давайте по порядку.

Этап первый. Подход и connect.

Первым на connect подходит основной буксир – Bridle Tug.

Когда буксир подходит к буровой установке, ролик упирается в основной буксирный трос [bridle line] и его необходимо вытащить на палубу.

Буксирный трос вытягивают на палубу с помощью Tugger winch.

Очень важно во время подсоединения троса не забывать о технике безопасности! На фотографии вверху вы видите пример того, как делать НЕЛЬЗЯ. Три человека стоят в петле из троса, который на палубе ничем не закреплен. В это время капитан удерживает позицию судна в ручном режиме. В любой момент судно может сместиться и трос уйти с палубы вводу и при этом люди получат серьезные травмы. Поэтому прежде чем начинать работать с тросом необходим его закрепить на палубе. Для этого используют Karm Fork или Shark Jaw.

После Bridle Tug поочередно к Ригу подходят вспомогательные буксиры (Assistant Tug). Assistant Tug (еще называют Quarter Tug ) подходит к буровой установки со скулы и подает Fuse Wire на риг.

На риге Fuse wire закрепляют в Smit bracket.

Этап 2. Отход и начало движения.

После того как буксир присоединили к буровой установке, судно отходит от платформы и вытравливает буксирный трос на заданную длину.

В момент отхода критически важно контролировать степень натяжения буксирной линии. На ней должен быть небольшой провис (как на фотографии слева). Если же трос полностью выйдет из воды (фото справа), то есть риск порвать буксирную линию. Запас прочности буксирной линии и ее компонентов рассчитывается по очень простой формуле:

РАЗРЫВНОЕ УСИЛИЕ БУКСИРНОЙ ЛИНИИ должно быть В ТРИ РАЗА БОЛЬШЕ чем ТАГОВОЕ УСИЛИЕ БУКСИРА.

Tow Line SWL = 3 x BP

Запас прочности достаточно большой, но при динамическом рывке есть риск превысить допустимую нагрузку и порвать буксир. Поэтому при отходе требуются синхронные, слаженные действия тандема капитана и старшего механика. Буксирный трос необходимо травить с той же скоростью, с которой судно отходит. Нельзя майнать канат слишком быстро, т.к. он может коснуться подводных объектов (трубопровода, кабельтрассы и т.д).

Этап 3. Буксировка. Tandem Rig move.

В прошлой статье мы говорили о том, что процессом буксировки руководит капитан Bridle Tug (Leader Tug). Он  контролирует прохождение по заранее запланированному маршруту и в случае каких либо трудностей, докладывает Rig Move Master.

Таговое усилие между буксирами распределяется не равномерно. Основной буксир тянет сильнее, чем ассистенты. Благодаря этому Риг не рыскает со стороны в сторону и более устойчиво проходит по намеченному пути.

Длина буксирной линии должна быть в ДВА РАЗА БОЛЬШЕ чем суммарная длина буксирующего судна и буровой установки.

L tow line > 2 x (Rig Length + Tug Length)

При такой длине буксира, струя от вращения винта не тормозит объект буксировки. Но при слишком большой длине трасса, увеличивается рысканье Буровой установки. Когда необходим хороший контроль и поворотливость при буксировке, длину каната сокращают. На длинных переходах – наоборот увеличивают.

Еще один очень важный параметр совместной буксировки – это направление движения каждого из судов. Любой человек, знакомый с навигацией, понимает отличие между курсом относительно грунта (COG) и Heading (направлением диаметральной плоскости судна).

На суда, участвующие в буксировке, внешние силы оказывают различное воздействие и поэтому при одинаковом COG у них будет различный HDG. А значит для синхронной буксировки недостаточно просто выставить одинаковые параметры курса на Авторулевом. Необходимо постоянно контролировать курс относительно грунта всех судов, участвующих в буксировке.

Удобно контролировать движение судов с помощью Радара и ARPA. На экране наглядно будет видно, если COG судов отличается и можно будет легко предотвратить ситуацию чрезмерного сближения судов или не допустить их расхождения.

Если суда при буксировке не расходятся далеко друг от друга и удерживают одинаковый курс относительно грунта, то буксирный трос на корме Quarter Tug будет находиться на скуле судна, а на Bridle Tug – по центру stern roller.

Бывают случаи, когда судам не удается удержать одинаковый курс относительно грунта и они начинают расходиться. Бывает, что подобное происходит из-за невнимательности штурмана, а порою к подобному маневру прибегают намеренно, чтобы эффективней и быстрее повернуть буровую установку. В любом случае подобная ситуация является опасной.

Если судно отходит от основного направления буксировки, то буксирный трос начинает заходить на Crash Bar. Если буксирный канат становиться перпендикулярно диаметральной плоскости судна, то кренящий момент – максимальный. Есть риск сильно накрениться, а в худшем случае и перевернуться. Когда канат вышел на  Crash bar, то поджаться к основному судну становиться крайне сложно. Необходимо снизить натяжение на буксирном тросе, подойти к Bridle Tug на нужное расстояние и постепенно выйти на заданное натяжение буксирного троса. Данный маневр повлияет на движение всех участников буксировки и важно заранее его согласовать с Rig Move Master и Капитаном Leader Tug.

Этап 4. Позиционирование и disconnect.

После того, как буровую установку отбуксировали на новую локацию, Риг мув мастер принимает управление на себя. Теперь необходимо подтащить Риг к платформе (или месту новой скважины). Суда ассистенты используются для того, чтобы подтянуть буровую установку к заданной точке, а Leader Tug – выполняет роль тормоза, что бы в любой момент можно было остановить Rig или снизить его скорость. Изменяя нагрузку на Quarter Tugs, Rig Move Master поворачивает буровую в нужную сторону.

Для наглядности предлагаю Вашему вниманию видео, на котором отображен процесс постановки Рига к платформе.

Обратите внимание, что ноги на Риге опускают заранее. Их используют как дополнительный тормоз при подходе к платформе. После того, как Буровую установку поставили в позицию, вспомогательные буксиры поочередно подходят к Ригу и их отсоединяют. А Bridle Tug остается подсоединенным на протяжении всего периода Preloading. Вовремя Preloading, на Риге набирают полные балластные танки, поднимают корпус из воды на минимальную высоту и контролируют проседание ног. Только лишь после того, как ноги окончательно устоялись и Риг готов к Jack-Up, отсоединяют Bridle Tug. Теперь Rig Move можно считать завершенным.

Мы рассмотрели с Вами процесс буксировки Jack-Up Rig от начала и до конца. Поговорили о том, как правильно подготовить буксирную линию, что и как подготавливать на судне перед Rig Move Meeting. Разобрали процесс буксировки и наглядно посмотрели на постановку Буровой установки к платформе.

Если есть желание и необходимость получить более подробную и наглядную информацию про Rig Move, то рекомендую Вам пройти соответствующий курс в Lerus TC.

C уважением, Валерий Гусев.

Читать дальше

01 октября 2016

Октябрьская встреча Key4mate

Всех, кто ждёт октябрьскую встречу Key4mate в приятной и непринуждённой обстановке, приглашаем. Встреча состоится 9го октября (воскресенье) в 14:00 по адресу Соборная площадь 1. Аудитория на втором этаже, вход с парадной, указанной стрелкой.

Освободите 4 часа своего времени. Понимаю, что это выходной и вечером у многих мероприятия и отдых. Пообщаемся до шести вечера, это так, чтоб планировать день. До встречи!

Читать дальше

18 сентября 2016

Key4mate – встреча в октябре

С радостью могу объявить о том, что спрашивали многие. Таки будет встреча. Дано уже хотел встретиться со всеми вами, и хотелось это сделать интересно.

Эту встреча приурочена к юбилею проекта. Планируем провести встречу в какой-то день между 7 и 10 октября 2016. Точная дата, время и место будут объявлены позже. Всё зависит от того, сколько будет желающих. Встреча бесплатная и поэтому нужно спланировать удобное помещение для всех желающих.

Точно могу сказать, что встреча будет в Одессе и на ней смогут выступить три автора: Евгений Богаченко, Валерий Гусев и Александр Пипченко. Каждый выступит со своей темой, но формат встречи будет непринуждённый. Это не лекции, а общение. Поэтому планируем затронуть острые вопросы, а между выступлениями делать хорошие кофе-брейки.

Для тех, кто наверняка сможет уделить несколько часов своего времени, прошу просто ввести свой email в форму регистрации по ссылке. Через пару недель станет ясно количество желающих и мы утвердим и оповестим о месте встречи.

Регистрация здесь!

Читать дальше

21 августа 2016

Navigational Warnings – как быстро обновить папку с извещениями

Отклонившись немного от тем DP, Maneuvering, FRB, Helicopters и т.д. вспомним обычную навигационную рутину. На днях увидел помощника с распечатками INMARSAT-C NAVAREA ищущего соответствующую папку… И все бы хорошо и все правильно, но на судне все время есть вполне приличный интернет, к которому есть доступ, а извещения уже не новые, а просто их повторная передача. Так вот, если NAVAREA хотя-бы печатается на принтере подсоединенном к INMARSAT C, то Coastal Navigational Warnings, передающиеся по NAVTEX, на этом судне выводятся только на экран прибора, так как он не оборудован принтером. Эти извещения должны были попадать напрямую на экран ECDIS, но, к сожалению, этого не происходит, а как с этим бороться это уже отдельная история. По своей сути они являются не менее важными, а иногда и более, так как отражают непосредственные проблемы или опасности в пределах прибрежного плавания.

Обязанностью навигационного помощника в процессе подготовки и выполнения морского перехода, кроме всего прочего, является проверка маршрута на наличие временных опасностей: сейсмических судов с косой 10 км, дрейфующих контейнеров, океанографических работ, стрельб и так далее.

Если вы находитесь в одном районе долгое время, то отслеживание рутинных сообщений по NAVTEX или INMARSAT C не составляет труда, и вы в принципе знакомы с обстановкой. Но если вы переходите в новый район плавания, то необходимо получить наиболее свежую информацию по этому району.

Так вот, исходя из теории о том, что лень движет человечеством, а конкретно тот тип лени, который заставляет нас задуматься о том, как упростить себе жизнь, можно поступить следующим образом.

Имея доступ к интернету, можно проверить действующие NAVAREA warnings и Coastal navigational warnings в предполагаемом районе плавания.

1-я полезная ссылка:

http://weather.gmdss.org/navareas.html

На этом сайте вы найдете ссылки на все сайты NAVAREA координаторов, кроме РФ. Как указано на сайте, РФ такой информации не предоставляет.

Далее приведу список всех ссылок по районам, так не все ссылки на сайте weather.gmdss.org удобны. Некоторые на испанском или французском языках, а по некоторым не всегда сразу можно найти извещения.

NAVAREA I: United Kingdom Hydrographic Office

NAVAREA II: SHOM France

NAVAREA III: Armada Espanola

NAVAREA IV, XII: National Geospatial Intelligence Agency

NAVAREA V: Brazilian Directorate of Hydrography and Navigation

NAVAREA VI: Argentina Naval Hydrographic Service

NAVAREA VII: South African Navy Hydrographic Office

NAVAREA VIII: Indian Naval Hydrographic Department

NAVAREA IX: Pakistan Navy

NAVAREA X: Australian Maritime Safety Authority

NAVAREA XI: Hydrographic and Oceanographic Department Japan Coast Guard

NAVAREA XIV: Land information New Zealand

NAVAREA XV: Chilean Navy Hydrographic and Oceanographic Service

NAVAREA XVI: Peru Directorate Hydrography and Navigation

NAVAREA XVII & XVIII: Canadian Coastguard

NAVAREA XIX: Norwegian Coastal Administration

По этим ссылкам можно найти как сообщения NAVAREA, так и Coastal Warnings.

Вот, например, сайт адмиралтейства:

При этом на сайте адмиралтейства есть удобная кнопка «Low Bandwidth» - то есть версия страницы для пользователей с низкой скоростью соединения.

И наконец, отдельно стоит выделить сайт NAVAREA IV: National Geospatial Intelligence Agency

То есть, с этого сайта можно скачать файл со всеми извещениями NAVAREA (для всех регионов) и отобразить их позиции, а также рамки, на Google Earth.

Уважаемые коллеги, надеюсь информация будет вам полезна, экономьте свое время, работайте эффективней и будьте с нами.

С наилучшими пожеланиями, Александр Пипченко

P.S. Слой для отображения NAVAREA здесь:

Читать дальше

06 августа 2016

Замена MRU (Motion Reference Unit)

Замена MRU не является заботой DP операторов, скорее это к ETO. Может  и так, но на практике, когда хочешь, чтобы было сделано хорошо, то контролируешь правильное выполнение процесса. По этому, всем кому может пригодиться инструкция по замене MRU, выкладываю ниже. И пусть здесь и будет. Порой на блоге найти информацию проще, чем у себя на жестком диске.

If the replacement MRU is pre-configured with correct configuration file, then:

1. Ensure 24V fuse for the MRU is turned OFF 2. Unlock the cable connector from MRU by gently twisting the lock, and then unplug the cable from unit. 3. Hold the unit, and loosen the 4 screws securing the MRU unit to its bracket. 4. Remove the unit, clearly noting down the arrow mark on the unit. 5. Slide in replacement unit (pre-configured) aligning arrow same way as the old unit. 6. Secure the 4 screws back. 7. Plug the cable back in aligning the connector correctly, and gently twist in opposite direction to lock it. 8. Turn the 24VDC fuse back on. 9. MRU should be back online in a few minutes time.

Note: Never loosen/remove the mounting bracket from wall.

If the replacement unit is not "pre-configured", you would require a 24V power supply, MRU configuration cable, and a computer with serial port and MRU configuration software installed. Using this, old/original unit must be connected and copy the config file to computer first. Then plug the replacement unit, and transfer the config file back to unit from computer.

P.S. У нас MRU заменен успешно. Работает.

В зависимости от MRU, калибровку рекомендуют проводить каждые 1-4 года. Смотрите рекомендацию производителю. И помните, что это рекомендация. В моём случае MRU отправляли на калибровку в Норвегию. На это время арендуют другой MRU.

С уважением, Евгений Богаченко

Читать дальше
Обновления на почту
Последние комментарии

Рекомендуем

Весь каталог

GPS

GPS

Видеокурс: 9 уроков

Всё о GPS теперь представлено одним видеокурсом

Автор: Денис Штефуряк

КУПИТЬ 250,00 грн.

LRIT

LRIT

Видеокурс: 2 уроков

Long Range Identification and Tracking of Ships

Автор: Денис Штефуряк

КУПИТЬ 250,00 грн.